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स्वायत्त ड्राइविंग के क्षेत्र में लिडार की क्या भूमिका है?

April 9, 2020

एक कार को स्वचालित ड्राइविंग का एहसास करने की आवश्यकता है, महत्वपूर्ण बिंदु यह है कि बुद्धिमानी से बाधाओं से बचने में सक्षम हो, सबसे सुरक्षित मार्ग की योजना बनाने के लिए एल्गोरिदम का उपयोग करने के लिए बाधाओं के आकार, आकार और स्थान के बारे में जानकारी एकत्र करें। एक स्व-ड्राइविंग वाहन को केंद्रीय प्रसंस्करण इकाई के साथ मिलकर काम करने के लिए कई प्रेरक माप इकाइयों की आवश्यकता होती है। उनमें से, रडार उपकरण, लिडार, कैमरा और जड़त्वीय मापन इकाई कई अपरिहार्य घटक हैं, जिनमें से लिडार मुख्य रूप से सटीक पहचान की भूमिका निभाता है।

लिडार एक कार की धारणा का पता लगाने वाली प्रणाली है, जो स्वयं-ड्राइविंग वाहनों की आंखें हैं, जो पर्यावरणीय जानकारी एकत्र करने और वस्तुओं और खतरनाक स्थितियों की पहचान करने में सक्षम है। लिडार और मिलीमीटर-लहर रडार, जड़ता माप इकाई, कैमरा, और अल्ट्रासोनिक सेंसर जैसे विभिन्न उप प्रणालियों के संयोजन ने स्वायत्त ड्राइविंग के सफल अहसास और एक अत्यधिक सुरक्षित और विश्वसनीय उन्नत ड्राइवर सहायता प्रणाली के लिए एक बुनियादी ढांचा तैयार किया है।

लिडार एक सक्रिय माप उपकरण है जो लक्ष्य की स्थानिक स्थिति का पता लगाने के लिए एक लेजर बीम का उत्सर्जन करता है। डिटेक्शन सिद्धांत के अनुसार, लिडार को सिंगल-लाइन (टू-डायमेंशनल) लिडार और मल्टी-लाइन (थ्री-डायमेंशनल) लिडार में बांटा गया है। सिंगल-लाइन लेजर रडार लेजर स्कैनिंग लाइन भेजकर क्षेत्र को स्कैन करता है, और बहु-लाइन लेजर रडार दो या अधिक लेजर स्कैन लाइनें भेजकर क्षेत्र को स्कैन करता है। मल्टी-लाइन लिडार लक्ष्य की स्थानिक दूरी और अज़ीमुथ का पता लगा सकता है, और पॉइंट क्लाउड के माध्यम से त्रि-आयामी पर्यावरण मॉडल का वर्णन कर सकता है, जो निर्धारित लक्ष्य का विस्तृत आकार विवरण प्रदान करता है। बताया गया है कि मल्टी-लाइन लिडार में मुख्य रूप से 4-लाइन, 8-लाइन, 16-लाइन, 32-लाइन और 64-लाइन शामिल हैं। लिडार द्वारा उत्सर्जित अधिक बीम, प्रति सेकंड अधिक बिंदु बादलों को एकत्र किया जाता है, और लागत अधिक होती है। उदाहरण के लिए, कुछ लिडार निर्माताओं के लिए 64-लाइन लिडार की कीमत 16-लाइन लिडार की 17.5 गुना है। लिडार ने उत्पादों की तीन पीढ़ियों का विकास किया है, जिसमें पहली पीढ़ी के मैकेनिकल स्कैनिंग लिडार, दूसरी पीढ़ी के हाइब्रिड सॉलिड-स्टेट लिडार और तीसरी पीढ़ी के शुद्ध सॉलिड-स्टेट लिडार शामिल हैं। शुद्ध ठोस राज्य लिडार की तीसरी पीढ़ी लिडार की लागत को काफी कम कर सकती है, और स्वायत्त वाहनों में लिडार के अनुप्रयोग को लोकप्रिय बना सकती है।

लिडार में आम तौर पर चार भाग होते हैं: लेजर उत्सर्जन, लेजर रिसेप्शन, सूचना प्रसंस्करण और स्कैनिंग सिस्टम। मिलीमीटर-लहर रडार की तुलना में, लिडार में उच्च सटीकता का पता चलता है, लेकिन मौसम संबंधी परिस्थितियों में इसकी सख्त आवश्यकताएं हैं। वाहनों में लिडार का उपयोग लिडार प्रणाली के घटकों जैसे डिटेक्टर और लेजर पर कड़े आवश्यकताओं को रखता है, विशेष रूप से वाहन के जीवन चक्र में गर्मी प्रतिरोध और विश्वसनीयता।