ड्राइवरलेस ड्राइविंग में लिडार के विशिष्ट अनुप्रयोग क्या हैं?

1. पोजिशनिंग
दस मिनट के लिए मानव रहित ड्राइविंग में पोजिशनिंग महत्वपूर्ण है। केवल वास्तविक समय स्थान की जानकारी के साथ सिस्टम अगली व्याख्या कर सकता है, यह तय कर सकता है कि कहां जाना है, और वहां कैसे जाना है। अभी इसे पोजिशन करने के कई तरीके हैं। जैसे वाहक चरण अंतर प्रौद्योगिकी (आरटीके), लेकिन आरटीके अभी भी सिग्नल हस्तक्षेप के अधीन है। विशेष रूप से कुछ शहरों, इमारतों और पेड़ों, साथ ही सुरंगों और सुरंगों में, इसका संकेत आसानी से बाधित होता है। इसी समय, कैमरे जैसे सेंसर का उपयोग बाहरी वातावरण को समझने, एक पर्यावरण मॉडल का निर्माण करने और वाहन के स्थान को निर्धारित करने के लिए मॉडल का उपयोग करने के लिए भी किया जाता है, लेकिन पर्यावरण पर इसकी निर्भरता अपेक्षाकृत मजबूत होती है, जैसे बैकलाइटिंग या बारिश और बर्फ, ऐसी स्थिति विफलता की संभावना है। लिडार एक सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए उच्च-सटीक मानचित्र जानकारी के साथ वाहन की प्रारंभिक स्थिति की तुलना करने पर निर्भर करता है। सबसे पहले, GPS, IMU और व्हील स्पीड जैसे सेंसर एक प्रारंभिक (शायद) स्थिति देते हैं। दूसरे, लिडार के स्थानीय बिंदु क्लाउड जानकारी को निकाला जाता है, और वैश्विक समन्वय प्रणाली में वेक्टर विशेषताएं प्रारंभिक पदों के संयोजन से प्राप्त की जाती हैं। अंत में, पिछले चरण की वेक्टर विशेषताओं को सटीक वैश्विक स्थिति प्राप्त करने के लिए उच्च-सटीक मानचित्र की सुविधा जानकारी के साथ मिलान किया जाता है। इसलिए, स्थिति के संदर्भ में, सटीकता और स्थिरता के संदर्भ में लेजर रडार का उपयोग एक अद्वितीय लाभ है।
2. बाधाओं का पता लगाना और वर्गीकरण
लिडार रोशनी पर भरोसा नहीं करता है, इसका देखने का कोण 360 डिग्री है, गणना अपेक्षाकृत छोटी है, और इसे वास्तविक समय में स्कैन किया जा सकता है। यह आमतौर पर 100 मिलीसेकंड के भीतर उपयोग किया जाता है। स्कैनिंग की प्रक्रिया में, लेजर रडार पहले बाधाओं की पहचान करता है, अंतरिक्ष में बाधा की स्थिति को जानता है, और फिर मौजूदा बाधाओं के अनुसार वर्गीकृत करता है। उदाहरण के लिए, कारों और लोगों को, हम इन बाधाओं को स्वतंत्र व्यक्तियों में विभाजित करते हैं, और फिर अलग-अलग और मिलान करने के लिए व्यक्ति को अलग करते हैं, ताकि बाधाओं को वर्गीकृत करें और वस्तुओं को ट्रैक करें। ट्रैकिंग की प्रक्रिया, सबसे पहले, बिंदु बादल को विभाजित करना और बिंदु बादल के माध्यम से संबंधित लक्ष्य बनाना है। हम जानते हैं कि पिछले एक और अगले एक ही वस्तु के हैं, तो लक्ष्य ट्रैकिंग और आउटपुट लक्ष्य ट्रैकिंग जानकारी का प्रदर्शन करें।

आजकल, लिडार का सामान्य पता लगाने का समय उड़ान विधि है, जो लगातार प्रकाश दालों को लक्ष्य तक पहुंचाने के लिए है, फिर सेंसर द्वारा वस्तु से वापस लौटा प्रकाश प्राप्त करते हैं, और उड़ान के दौर का पता लगाकर लक्ष्य दूरी प्राप्त करते हैं -प्रकाश समय की पल्स।