ऑटोमोटिव लिडार का मार्केट प्रॉस्पेक्ट

मानवरहित ड्राइविंग में लिडार की दो मुख्य भूमिकाएँ निम्नानुसार हैं:

1. पर्यावरण धारणा के लिए 3 डी मॉडलिंग। कार के आसपास के वातावरण के 3 डी मॉडल को प्राप्त करने के लिए लेजर स्कैनिंग का उपयोग किया जा सकता है। अगले फ्रेम के साथ पिछले फ्रेम के पर्यावरण के परिवर्तनों की तुलना करके आसपास के वाहनों और पैदल यात्रियों का पता लगाना आसान है।

2. SLAM से स्थिति मजबूत होती है। लिडार की एक अन्य प्रमुख विशेषता एक साथ मैपिंग (SLAM) है। वास्तविक समय में प्राप्त वैश्विक मानचित्र नेविगेशन का एहसास कर सकता है और उच्च-परिशुद्धता मानचित्रों में सुविधाओं की तुलना करके वाहनों की स्थिति सटीकता बढ़ा सकता है।

लिडार के फायदे

लेजर रडार में तीन भाग होते हैं: संचारण प्रणाली, प्राप्त प्रणाली और सूचना प्रसंस्करण। लेजर विद्युत पल्स को ऑप्टिकल पल्स में पहुंचाता है। ऑप्टिकल रिसीवर प्रतिबिंबित ऑप्टिकल नाड़ी को विद्युत नाड़ी को पुनर्स्थापित करता है। अंत में, लक्ष्य स्थिति (दूरी और कोण), गति राज्य (गति और कंपन) प्राप्त करने के लिए एल्गोरिदम की एक श्रृंखला का उपयोग किया जाता है। गति और दृष्टिकोण) और आकार, जो लक्ष्य का पता लगा सकते हैं, पहचान सकते हैं, भेद कर सकते हैं और ट्रैक कर सकते हैं।

1. उच्च संकल्प, उच्च सटीकता, 2 सेमी से कम, लगभग 0.09 डिग्री का कोणीय संकल्प।

2. विरोधी सक्रिय ठेला की क्षमता मजबूत है। लेजर रडार पल्स बीम एमिटर का एपर्चर बहुत छोटा है, अर्थात, वह क्षेत्र जहां रिसीवर पल्स बीम प्राप्त कर सकता है वह बहुत संकीर्ण है। इसलिए, अन्य अवरक्त रडार बीम द्वारा जाम होने की संभावना बहुत कम है।

3. डिटेक्शन परफॉर्मेंस अच्छी है। लेजर स्कैनर के लिए, स्पंदित बीम द्वारा विकिरणित केवल लक्ष्य प्रतिबिंब का उत्पादन करेगा, और विद्युत तरंग की तरह इको द्वारा अवरक्त तरंग को परेशान नहीं किया जाएगा। पर्यावरण की ज्यामिति और बाधाओं की सामग्री के लिए, लेजर स्कैनर के पता लगाने के परिणाम प्रभावित नहीं होंगे।

4. वेग माप की सीमा विस्तृत है। लेजर स्कैनर सफलतापूर्वक 200 किलोमीटर प्रति घंटे तक सापेक्ष वेग के साथ बाधाओं के समोच्च को स्कैन कर सकता है।