लिडार को चुनने और खरीदने के कारकों को प्रभावित करना
August 22, 2019
रोबोट के लिए स्थिति और नेविगेशन के मानक के रूप में लिडार, रोबोट को स्वतंत्र रूप से चलने में मदद करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है।मुख्य रूप से लेजर रेंजिंग के लिए उपयोग किए जाने वाले सेंसर के रूप में, अधिकांश लोगों को मापने के लिए दूरी, स्कैनिंग आवृत्ति, कोणीय संकल्प और सटीकता को मापने का डेटा एक महत्वपूर्ण सूचकांक होना चाहिए, लेकिन इसके अलावा, कई अन्य संकेतक भी हैं।उत्पादों का चयन करते समय विचार करने के लिए दो बहुत महत्वपूर्ण लेकिन शायद ही कभी देखा संकेतक भी महत्वपूर्ण कारक हैं।
1. अंधेरे वस्तुओं का पता लगाने की दर
वास्तविक कार्य दृश्य में, सफेद दीवार के अलावा कई अंधेरे वस्तुएं होती हैं, जैसे कि फर्नीचर, अंधेरे वॉलपेपर, आदि। इस समय, चाहे लेजर सेंसर (लिडार) अंधेरे वस्तुओं का आसानी से पता लगा सकता है, विशेष रूप से महत्वपूर्ण है, अन्यथा यह है रोबोट पोजिशनिंग और मैपिंग में और बाद में रोबोट के काम में समस्या पैदा करना आसान है।महत्वपूर्ण प्रभाव।
2. परिवेश प्रकाश की विरोधी हस्तक्षेप क्षमता
अंधेरे वस्तुओं की पहचान करने की क्षमता के अलावा, रोबोट वास्तविक वातावरण में विभिन्न पर्यावरणीय रोशनी से प्रभावित होगा।खिड़की के बाहर से प्रक्षेपित सूर्य का प्रकाश, कमरे में कृत्रिम प्रकाश स्रोत और यहां तक कि बाहरी काम के लिए प्रत्यक्ष संपर्क लिडार के साथ हस्तक्षेप कर सकता है।