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रोबोट के लिए लिडार की व्यावहारिकता और विश्वसनीयता कैसे मापें?

August 27, 2019

जैसा कि एक लिडार मुख्य रूप से दूरी को मापने के लिए इस्तेमाल किया जाता है, लिडार द्वारा मापी जाने वाली अधिकतम दूरी स्वाभाविक रूप से इसका मुख्य सूचकांक है। अधिकांश लिडार सीधे उनके मुख्य सूचकांक के रूप में माप दूरी लेते हैं। हालांकि, सीमा के अलावा, अन्य संकेतकों को ध्यान में रखना होगा:

1. स्कैनिंग आवृत्ति।

2. माप सटीकता।

3. रेंजिंग नमूना दर।

उच्चतर स्कैनिंग आवृत्ति यह सुनिश्चित कर सकती है कि लिडार से लैस रोबोट तेज गति प्राप्त कर सकता है और मानचित्र निर्माण की गुणवत्ता सुनिश्चित कर सकता है। दूरी और स्कैनिंग आवृत्ति को छोड़कर, लिडार के प्रदर्शन के लिए माप रिज़ॉल्यूशन और सटीकता समान रूप से महत्वपूर्ण हैं।